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张高旺;王凤;陈健;李华义

带有磁性轴承连接的旋转附件的柔性航天器的固定时间滑模姿态控制。 （英语） Zbl 1489.93019号

数学。Biosci公司。工程师。 19，第3期，2286-2309（2022）.
摘要：本研究的重点是柔性航天器的姿态控制，该航天器由旋转附件、磁性轴承和能够携带柔性太阳能电池板的卫星平台组成。利用拉格朗日方法建立了航天器的运动学和动力学模型，以描述航天器系统及其连接部件的平移和旋转。基于磁轴承磁间隙的变化，采用等效刚度和阻尼方法，建立了五自由度主动磁轴承动力学的简化模型，针对航天器各部件提出了一种定时滑模控制方法，以调整主动磁轴承的磁间隙，实现柔性太阳能电池板的稳定旋转，为航天器附件获得高惯量，并精确控制姿态。最后，将所提出的固定时间控制方法的数值模拟结果与比例微分控制方法的数值模拟结果进行了比较，以证明所提出的控制律的优越性和有效性。

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

主动磁性轴承;定时控制;旋转附件;挠性航天器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Zhang}等人，数学。Biosci公司。工程19，编号3，2286--2309（2022；Zbl 1489.93019）
全文： 内政部
OA许可证

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