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平衡奇异摄动近似的数据驱动和低阶实现。 (英语) Zbl 07805928号

摘要:平衡奇异摄动近似(SPA)是线性时不变系统的一种模型降阶方法,它保证了系统的渐近稳定性,并且存在先验误差界。在这方面,它类似于平衡截断(BT)。然而,通过SPA获得的简化模型通常在较低频率范围和接近稳定状态下引入更好的近似,而BT更适合于较高频率范围。尽管如此,由于BT及其变体存在更高效的算法实现,因此与所关注的频率范围无关,BT及其变种在实践中更为常见。在本文中,我们旨在缩小SPA的这一实际相关差距。我们提出了两种新颖有效的算法,适用于不同的设置。首先,我们推导了一种适用于大规模环境的SPA低阶实现。其次,提出了一种数据驱动的方法重新解释,该方法只需要输入输出数据,因此不需要实现。我们推导的一个主要工具是互易变换,它对实现该方法产生了不同的看法。虽然SPA的互易变换和特征化并不新鲜,但它们对实际算法实现的意义在文献中被忽视了。我们提出的算法与BT算法有很好的对应关系,因此计算复杂度相当。对这两种新实现的数值性能进行了多个数值基准测试,并与BT的对应实现以及SPA的现有实现进行了比较。

MSC公司:

93B11号机组 系统结构简化
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93甲15 大型系统
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