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X·韩。;弗里德曼，E。;S.K.司布真。

鲁棒故障重构的采样数据滑模观测器：一种时滞方法。 （英语） Zbl 1372.93063号

J.富兰克林研究所。 351，第4期，2125-2142（2014）.
摘要：研究了存在采样输出信息的滑模观测器及其在鲁棒故障重构中的应用。观测器采用采样数据系统的延迟连续时间表示法设计，并以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了充分条件，以保证误差动力学的最终有界性。虽然采样输出时观测器不能实现理想的滑动运动，但只要采样频率足够快，就可以获得最终的有界解。解的界与采样间隔和开关增益的大小成正比。将所提出的观测器设计应用于采样输出和系统不确定性下的故障重构问题。结果表明，利用输出误差动力学可以可靠地重构执行器或传感器故障。以倒立摆系统的观测器设计为例，说明了与现有滑模观测器的设计方法相比，该方法的优点。

引用于17文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93元57 采样数据控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

滑模观测器;采样输出信息;鲁棒故障重构;线性矩阵不等式;误差动力学的极限有界性;倒立摆系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Han}等人，J.Franklin Inst.351，No.4，2125--2142（2014；Zbl 1372.93063）
全文： 内政部 链接

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