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菲利普·马丁;皮埃尔·鲁科恩;约阿希姆·鲁道夫

不变跟踪。 （英语） Zbl 1088.93016号

ESAIM，控制优化。计算变量。 10, 1-13 (2004).
摘要：考虑了输出跟踪不变的问题：给定一个含有对称群的控制系统，设计一个反馈，使闭环系统跟踪期望的输出参考，并且在G的作用下保持不变。不变量输出误差定义为一组标量不变量\（G\）；它们是用Cartan移动框架法计算的。结果表明，基于输入-输出线性化的标准跟踪方法可以应用于这些不变误差，以产生所需的“对称-保护”反馈。

引用于三文件

理学硕士：

93D25号 控制理论中的输入输出方法
2005年第70季度 机械系统的控制
93对29 系统论中的微分几何方法（MSC2000）
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统

关键词：

对称性;不变性;非线性控制;输出跟踪;解耦
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Martin}等人，ESAIM，控制优化。计算变量10，1--13（2004；Zbl 1088.93016）
全文： 内政部 Numdam编号 欧洲DML

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