亚历山德罗·德·卢卡 刚性/弹性混合关节机器人的解耦和反馈线性化。 (英语) Zbl 0914.93038号 国际J鲁棒非线性控制 8,第11号,965-977(1998)。 审核人:C.姆拉德诺娃(索非亚) MSC公司:93C85号 93B18号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.De Luca},Int.J.鲁棒非线性控制8,No.11,965--977(1998;Zbl 0914.93038) 全文: 内政部
亚历山德罗·德·卢卡 利用关节弹性控制机器人手臂的特性。 (英语) Zbl 0672.93054号 非线性系统的分析与控制。巴普。第八国际交响乐团。数学。网络系统。,菲尼克斯/亚利桑那州。1987, 61-70 (1988).MSC公司:93立方厘米 2005年第70季度 93立方厘米10 93立方厘米15 PDF格式BibTeX公司 XML格式