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输入-输出线性化,通过受限状态反馈实现同步解耦。 (英语) Zbl 0922.93010号

研究了非方非线性系统的输入输出线性化问题,并通过限制状态反馈实现了同步解耦。本文的方法将所有可容许控制律的确定归结为代数方程和齐次一阶偏微分方程组的解。结果是上述方程可解性的一组简单代数准则。还导出了可容许的受限静态反馈的解析表达式。该方法很容易扩展到其他非线性系统分析/设计问题,例如同时输入输出线性化的扰动抑制和通过受限状态反馈的解耦。

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93B18号机组 线性化
第93页第52页 反馈控制
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部