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亨德里克·朗斯;尤尔根·阿达米;迪利亚纳多蒙·扬库洛娃

一种输入饱和线性系统的快速非线性控制方法。 （英语） 兹比尔1215.93027

Automatica公司 47，第4期，857-860（2011）.
摘要：针对具有线性动力学和输入饱和的单输入系统，我们提出了一种新颖的快速饱和非线性反馈律。它是快速的，因为它产生了比饱和线性控制律更好的性能。该控制律基于隐式软变结构控制。以一定的保守性为代价，导出了基于线性矩阵不等式的控制器综合的凸优化方法。作为一个例子，我们考虑潜艇的控制。

引用于5文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
90C25型 凸面编程
93B52号 反馈控制

关键词：

输入饱和;约束控制;软变结构控制;线性矩阵不等式;快速控制

软件：

SDPT3系统;YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Lens}等人，Automatica 47，No.4，857--860（2011；Zbl 1215.93027）
全文： DOI程序

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