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陆涛;兰维尧

输入饱和的严格反馈非线性系统的复合非线性反馈控制。 （英语） Zbl 1421.93056号

国际J.控制 92，第9期，2170-2177（2019）.
摘要：本文针对具有输入饱和的严格反馈非线性系统的跟踪控制问题，研究复合非线性反馈（CNF）控制器的设计，以解决暂态性能的改善问题。首先，在不考虑输入饱和的情况下，利用标准反推技术对非线性系统设计了一个稳定控制律，然后在基于反推的稳定控制律中加入前馈控制律以构造跟踪控制律。对跟踪控制律进行了调整，以驱动闭环系统的输出，以快速响应跟踪命令输入。然后，构造一个附加的非线性反馈律，并将其与跟踪控制律相结合，得到一个CNF控制律。该附加非线性反馈律的作用是在系统输出接近命令输入时平滑地改变闭环系统的阻尼比，并减少跟踪控制律引起的超调。结果表明，附加非线性反馈部分不会导致闭环系统在其吸引域内失去稳定性。

引用于7文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

后退;输入饱和;非线性系统;非线性反馈;瞬态性能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Lu}和\textit{W.Lan}，国际期刊控制92，第9期，2170-2177（2019年；Zbl 1421.93056）
全文： 内政部

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