阿图尔·凯尔卡;苏雷什·乔希 非线性多体柔性空间结构的控制。 （英语） Zbl 0854.93002号 控制与信息科学课堂讲稿. 221. 伦敦：斯普林格。xiv，第141页（1996年）。 该书是第二作者《大型柔性空间结构的控制》（1989；Zbl 0762.93001号). 本书的目的是研究地球观测系统、机械手和卫星服务等多体柔性空间系统的鲁棒控制问题。首先，考虑将航天器从任何初始状态带到期望的最终静止位置的问题。采用拉格朗日公式导出了一个数学模型，运动方程采用非线性耦合矢量矩阵ODE形式。利用无源性的概念（它是耗散性概念的一种规范）和Lyapunov-La-Salle方法，给出了一些基本的稳定性结果。主要结果提供了一类输出反馈控制器，可为非线性多体柔性航天器提供全局稳定的闭环机动。在特殊情况下，非线性系统被线性静态耗散控制器鲁棒镇定。然后，考虑了多体柔性空间结构的轨迹跟踪问题。对于刚性多体航天器，他们给出了一个控制律，该控制律提供了对指定轨迹的渐近稳定跟踪。该控制律不适用于多体柔性航天器，因此跟踪结果似乎是初步的。最后，给出了一些数值例子，以说明带有柔性附件的航天器和大型空间天线的稳定性结果。审核人：S.Migorski（克拉科夫） 引用于三文件 理学硕士： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93立方厘米20 偏微分方程控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93甲15 大型系统 74M05个 固体力学中的控制、开关和设备（“智能材料”） 关键词：鲁棒控制;多体柔性空间系统;被动性;稳定性;轨迹跟踪 引文：Zbl 0762.93001号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Kelkar}和\textit{S.Joshi}，非线性多体柔性空间结构的控制。伦敦：施普林格出版社（1996；Zbl 0854.93002）