×
马伊拉·M·达席尔瓦。;奥利维埃·布吕尔斯;斯威夫斯，一月;维姆·德斯梅特;亨德里克·范·布鲁塞尔

具有不同动态的机器的计算机辅助集成设计。 （英语） Zbl 1178.70068号

机械。马赫。理论 44，第9期，1733-1745（2009）.
概述：本文讨论了具有可变动态的机电一体化系统的集成设计，例如串联和并联机床。此特性影响机器的稳定性和性能。提出了一种计算机辅助集成设计方法，并在一个拾取和放置机器人上进行了验证。它包括两个主要步骤：（i）从柔性多体模型推导简化模型，（ii）系统鲁棒控制设计。最终，可以进行系统的集成设计，同时考虑结构和控制参数。

引用于1文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
68单位07 计算机辅助设计的计算机科学方面
65D17号 计算机辅助设计（曲线和曲面建模）

关键词：

虚拟样机;运动和振动控制;柔性多体系统;模型简化

软件：

LMI工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.M.da Silva}等人，《机械》。马赫。理论44，第9期，1733-1745（2009；Zbl 1178.70068）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Van Brussel，H.公司。；萨斯，P。；Németh，I。；De Fonseca，P。；Den Braembussche，P.Van：《迈向机电编译器》，IEEE/ASME机电一体化事务6，第1期，90-105（2001）
[2] Rieber，J.M。；Taylor，D.G.：柔顺双轴机构的集成控制系统和机械设计，《机电一体化》14，第9期，1069-1087（2004）
[3] Symens，W。；Van Brussel，H。；Swevers，J.：《具有不同结构柔性的机床的增益-调度控制》，CIRP年鉴53，第1期，321-324（2004）
[4] B.Paijmans，W.Symens，H.Van Brussel，J.Swevers，《具有位置依赖动力学的机电系统增益调度控制技术》，载于《美国控制会议论文集》，美国明尼阿波利斯，2006年6月14日至16日·Zbl 1360.93186号
[5] Van Amerongen，J。；Breedveld，P.：机电系统设计和控制的物理系统建模，《控制年度评论》27，87-117（2003）
[6] De Oliveira，L.P.R。；Da Silva，M.M。；Sas，P。；Van Brussel，H。；Desmet，W.：腔噪声主动控制的并行机电设计方法，《声与振动杂志》314，第3-5期，507-525（2008）
[7] Da Silva，M.M。；Desmet，W。；Van Brussel，H.：《具有配置相关动力学的机电系统设计：模拟和优化》，IEEE/ASME机电一体化事务13，第6期，638-646（2008）
[8] M.M.da Silva，W.Desmet，H.Van Brussel，《利用构型相关动力学实现机电系统的并行优化》，载于《第十二届IFToMM世界大会论文集》，贝桑松，2007年6月18日至21日，第1-6页。
[9] 达维利亚科斯，I。；Papadopoulos，E.：基于模型的6自由度电动液压stewart-gough平台控制，《机械与机器理论》43，第11期，1385-1400（2008）·Zbl 1185.70006号 ·doi:10.1016/j.机械原理.2007.12.002
[10] 王，X。；Mills，J.K.：使用子结构方法对柔性连接平面并联平台进行动态建模，《机械与机器理论》41，671-687（2006）·Zbl 1159.70336号 ·doi:10.1016/j.机械原理.2005.09.009
[11] R.R.Craig，《时域和频域分量模态综合方法综述》，载于：《联合力学会议论文集》，美国阿尔伯克基，1985年6月24-26日，第1-30页。
[12] 托萨蒂，L.M。；Bianchi，G。；法西，I。；博埃尔，C.r。；Jovane，F.：平行运动机械（PKM）设计的综合方法，CIRP 46年鉴，第2期，341-345（1997）
[13] 张，D。；Wang，L。；Lang，S.Y.T.：并行运动学机器：集成虚拟环境中的设计、分析和仿真，机械设计杂志127580-588（2005）
[14] 达席尔瓦，M.M。；布吕尔斯，O。；Paijmans，B。；Desmet，W。；Van Brussel，H.：具有可变动力学、运动和振动控制的机电系统的计算机辅助集成设计，MOVIC 2008年论文集，53-62（2008）·Zbl 1190.93060号 ·doi:10.1007/978-1-4020-9438-56
[15] 安托拉斯，A.C。；Sorensen，D.C.：《大尺度动力系统的逼近：综述》，《国际应用数学与计算机科学杂志》11，第5期，1093-1121（2001）·Zbl 1024.93008号
[16] 布吕尔斯，O。；杜伊辛克斯，P。；Golinval，J.-C.：柔性多体动力学非线性模型降阶的全局模态参数化，国际工程数值方法杂志69，948-977（2007）·Zbl 1194.70011号 ·doi:10.1002/nme.1795
[17] Gahinet，P.A。；Nemirovky，A。；劳布，A。；Chilali，M.：LMI控制工具箱（1995）
[18] Astrom，K.J。；Wittenmark，B.：自适应控制（1994）
[19] Van De Wal，M。；Van Baars，G。；斯珀林，F。；Bosgra，O.：高精度晶圆级运动的多变量H（infty/mu）反馈控制设计，控制工程实践10，第7期，739-755（2002）
[20] Paijmans，B。；Symens，W。；Van Brussel，H。；Swevers，J.：具有一个可变参数的机电系统内插仿射LPV模型的识别，《欧洲控制杂志》14，第1期，16-29（2008）·Zbl 1360.93186号
[21] Wasfy，T。；Noor，A.：柔性多体系统的计算策略，应用力学评论56，553-613（2003）
[22] 格雷丁，M。；Cardona，A.：《柔性多体动力学：有限元方法》（2001）
[23] Samin，J.C。；布吕尔斯，O。；科勒德，J.F。；Sass，L。；Fisette，P.：机电一体化多体系统的多物理建模和优化，多体系统动力学18，第3期，345-373（2007）·兹比尔1178.70075 ·doi:10.1007/s11044-007-9076-0
[24] 布吕尔斯，O。；Golinval，J.-C.：机电应用中的广义-（阿尔法）方法，应用数学与力学杂志86，第10期，748-758（2006）·Zbl 1108.7003号 ·doi:10.1002/zamm.200610283
[25] Cardona，A。；克拉普卡，I。；Geradin，M.：《新型有限元编程环境的设计》，《工程计算》11，第4期，365-381（1994）·Zbl 0935.74063号 ·doi:10.1108/02644409410799344
[26] P.Astrid，《大规模LTV系统的快速降阶建模技术》，载于：《2004年美国控制会议论文集》，马萨诸塞州波士顿，EUA，2004年6月30日至7月2日，第762-767页。
[27] Farhoodand，M。；Dullerud，G.E.：关于LTV系统的平衡截断，IEEE自动控制事务51，第2期，315-320（2006）·Zbl 1366.93088号
[28] Sandberg，H.：线性时变系统模型降阶的案例研究，Automatica 42，No.3，467-472（2006）·Zbl 1121.93331号 ·doi:10.1016/j.automatica.2005.10.016
[29] 香港Junga。；起重机，C.D。；Roberts，R.G.：串行排列中柔顺并联机构的刚度映射，《机构与机器理论》43，第3期，271-284（2008）·Zbl 1132.70004号 ·doi:10.1016/j.机械原理.2007.04.006
[30] 马驹，F。；戈塞林，C。；温格，P。；Chablat，D.：正滑面的参数刚度分析，《机械与机器理论》42，第3期，296-311（2007）·Zbl 1107.70005号 ·doi:10.1016/j.机械原理2006.03.018
[31] 斯科格斯塔德，S。；Postlethwaite，I.：多变量反馈控制：分析与设计（1997）·Zbl 0883.93001号
[32] B.Paijmans，《具有参数依赖动力学的机电系统的内插增益调度控制》，博士论文，鲁汶大学，2007年。
[33] 阿马托，F。；马泰，M。；Pironti，A.：基于有界速率参数的离散时间系统的增益调度控制，《鲁棒与非线性控制国际期刊》15，473-494（2005）·Zbl 1090.93043号 ·doi:10.1002/rnc.1001
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。