Vjekoslav达米奇 柔性体系统建模：键合图组件模型方法。 （英语） Zbl 1135.93304号 数学。计算。模型。动态。系统。 12，编号2-3，175-187（2006）. 概述：机械电子系统（如机器人和柔性机械手）的最新发展要求采用系统化、多学科的设计方法。键合图提供了一种通用的建模范式，可用于此类多域物理系统的设计。过去二十年来，对柔性体系统动力学建模一直是积极研究的主题。当此类系统发生较大的平移和/或旋转位移时，模型开发并不简单，这导致了几种建模方法。键合图可以成功地用于设计此类系统。本文将细长可变形体视为有限元梁的集合。模型开发采用基于共旋转公式的键合图。这种方法不同于其他方法，因为它使用速度公式，而不是更常见的位置公式。键合图组件模型方法可以系统地创建刚性和可变形多体系统的模型，作为组件模型树，其叶子是表示底层物理过程的基本组件。这有助于构建动态系统的复杂模型。这种结构的数学表示可以表示为一个微分代数方程（DAE）系统，可以通过现成的技术进行求解。BondSim是一个集成的建模和仿真环境，有助于此建模过程。作为键合图组件开发的梁单元模型被应用于众所周知的柔性梁的旋转操纵，这是一个经常用于测试柔性体模型有效性的问题。结果表明，使用键合图开发的模型能够预测相当细微的离心硬化效应。因此，键合图为开发这种多域、多体系统的数学模型提供了一个良好的范例。 理学硕士： 93A30型 系统数学建模（MSC2010） 05C90年 图论的应用 关键词：柔性多体系统;有限元建模;共旋转公式;键合图;组件模型 软件：20卡 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.Damić}，数学。计算。模型。动态。系统。12，编号2--3，175-187（2006；Zbl 1135.93304） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] Crisfield MA，《国际固体结构杂志》33页2969–（1996）·Zbl 0905.73067号 ·doi:10.1016/0020-7683（95）00252-9 [2] Rankin CC，ASME压力容器技术期刊105 pp 165–（1986）·doi:10.1115/1.3264765 [3] Shabana AA，剑桥大学出版社（1998） [4] Simo JC，《声音与振动杂志》119 pp 487–（1987）·Zbl 1235.74193号 ·doi:10.1016/0022-460X（87）90410-X [5] Borutzky W，SCS-Europe BVBA（2000） [6] DamićV，Springer-Verlag（2003） [7] Gawthrop P，普伦蒂斯·霍尔（1996） [8] Karnopp DC，John Wiley（2000） [9] Breedweld PC，《模拟数学与计算机》66 pp 99–（2004）·Zbl 1066.70520号 ·doi:10.1016/j.matcom.2003.11.002 [10] Broenik JF，《模拟实践与理论》，第7页，481–（1999）·doi:10.1016/S0928-4869（99）00018-X [11] A职位，基于知识的系统9第119页–（1996年）·doi:10.1016/0950-7051（95）01023-8 [12] Branderberger M Clerici M 1999柏林国际ADAMS用户会议，17–11月19日 [13] DamićVćohodar M 2003克罗地亚力学学会第四届国际大会论文集，克罗地亚，Bizovac，18–9月20日第121页–128 [14] Pacoste C，《应用力学与工程中的计算机方法》144 pp 163–（1997）·兹伯利0892.73069 ·doi:10.1016/S0045-7825（96）01165-6 [15] Cook RD，John Wiley（1989） [16] Avelo A，《国际工程数值方法杂志》32页1543–（1991）·Zbl 0825.73348号 ·doi:10.1002/nme.1620320804 [17] Simo JC，《应用力学杂志》53，第849页–（1986年）·Zbl 0607.73057号 ·数字对象标识代码：10.1115/1.3171870 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。