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罗伯特·赫尔曼 非线性微分方程的几何、Bäcklund变换和解。A部分。 （英语） Zbl 0367.35001号 跨学科数学第十二卷。马萨诸塞州布鲁克林：数学。科学。按下。十二、 第313页（1976年）。MSC公司：35-02年 35A30型 35A22型 35G20个 58甲15 PDF格式BibTeX公司 XML格式