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罗伯特·赫尔曼 卡塔尼亚几何、非线性波和控制理论。A部分。 (英语) Zbl 0403.93001号 跨学科数学第二十卷。马萨诸塞州布鲁克林:数学。科学。按。十五、 第501页(1979年)。MSC公司:93-02 34立方厘米 58甲15 PDF格式BibTeX公司 XML格式