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具有Lur’e非线性动力学的多智能体系统的事件触发一致性跟踪。 (英语) Zbl 1338.93235号

摘要:本文研究了基于事件触发信息交互的网络Lur’e系统的分布式一致性跟踪问题。设计了一种事件触发控制算法,具有降低控制器更新频率和传感器能耗的优点。利用(mathcal{S})-过程和Lyapunov泛函方法,得到了在有向通信拓扑下实现一致跟踪的一些充分条件。同时,该事件触发规则排除了触发时间序列的Zeno行为。最后,对耦合蔡氏电路进行了数值仿真,以验证理论算法的有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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