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执行器饱和系统半全局稳定的事件触发控制。 (英语) Zbl 1338.93243号

摘要:研究了执行器饱和下零可控系统半全局镇定的事件触发控制问题。首先,针对连续时间系统,提出了基于Riccati方程的新型事件触发低增益控制算法,以实现半全局稳定。利用具有低增益参数的代数Riccati方程设计事件触发条件和线性控制器;基于Riccati常微分方程设置最小事件间隔时间先验的排除芝诺的行为。此外,利用高低增益技术将半全球结果扩展到基于事件的全球稳定。此外,针对离散时间系统,提出了新的低增益和高低增益控制算法,以实现事件触发稳定。给出了数值例子来说明理论结果。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部 链接

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