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李婷;文昌云;杨军;李世华;郭磊

受时变外部干扰的非线性系统的事件触发跟踪控制。 （英语） Zbl 1451.93241号

Automatica公司 119，文章ID 109070，8 p.（2020）.
摘要：本文研究了一类非线性扰动系统的事件触发跟踪控制。与已有的相关结果相比，非线性只需满足广义Lipschitz条件，且时变外部扰动允许不匹配。通过使用有限时间扰动观测器，实现了稳态的有限时间估计，降低了跟踪控制设计的复杂性。事件触发控制器采用一种新的反馈控制方法设计，可以动态补偿扰动引起的误差和控制器的采样数据实现。给出了一种新的Lyapunov稳定性分析，表明闭环系统的所有信号都是全局有界的，并且跟踪误差能够收敛到一个集合，通过调整控制参数可以使其尽可能小。最后，通过数值算例验证了设计方案的有效性。

引用于12文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

事件触发跟踪控制;非线性系统;广义Lipschitz条件;时变外部干扰;反馈控制方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Li}等人，Automatica 119，文章ID 109070，8 p.（2020；Zbl 1451.93241）
全文： 内政部 链接

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