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斯特凡·乌拉尔;彼得·贝奇

多体动力学的无旋转公式：螺纹接头的建模和控制约束的合并。 （英语） 兹比尔1171.70004

多体系统。动态。 22，第1期，69-95（2009）.
摘要：我们为包含螺纹接头的多体系统开发了一种新的能量动量守恒时间步长方案。特别是，它表明，多体动力学的基本无旋转公式以及特定的坐标增强技术使得螺杆副的能量-动量离散化成为可能。除此之外，控制（或伺服）约束在多体动力学的无旋转框架内处理。控制约束用于部分规定多体系统的运动。特别是，控制约束与坐标增强技术相结合，使应用当前仿真方法解决逆动力学问题成为可能。

引用于2文件

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学
70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

坐标扩充;逆动力学;能量动量守恒时间步进格式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Uhlar}和\textit{P.Betsch}，多体系统。动态。22，第1号，69--95（2009；Zbl 1171.70004）
全文： 内政部

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