翟桂生 图Laplacian的推广及其在分布式一致性算法中的应用。 (英语) Zbl 1322.93008号 国际期刊申请。数学。计算。科学。 25,第2期,353-360(2015). 摘要:为了描述具有多维状态的智能体之间的互连,我们将邻接权重(或加权互连系数)从标量扩展到矩阵,从而推广了图Laplacian的概念。更准确地说,我们使用正定矩阵表示全多维互连,而使用非负定矩阵表示部分多维互连。我们证明了广义图Laplacian继承了图Laplacian的谱性质。作为应用,我们使用广义图Laplacian为多维积分器描述的代理建立了一个分布式一致性算法。 引用于2文件 MSC公司: 93甲14 分散的系统 94C15号机组 图论在电路和网络中的应用 68T42型 Agent技术与人工智能 关键词:图形拉普拉斯算子;广义图Laplacian;邻接权重;分布式一致性算法;协同控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Zhai},国际应用杂志。数学。计算。科学。25,第2号,353--360(2015;Zbl 1322.93008) 全文: 内政部 OA许可证 参考文献: [1] Bauer,P.H.(2008)。动力系统的新挑战:网络案例,国际应用数学与计算机科学杂志18(3):271-277,DOI:10.2478/v10006-008-0025-8·Zbl 1176.93002号 [2] Cai,K.和Ishii,H.(2012)。一般强连通有向图的平均一致性,Automatica 48(11):2750-2761·Zbl 1252.93004号 [3] 传真:J.A.和Murray,R.M.(2004)。车辆编队的信息流和协同控制,IEEE自动控制汇刊49(9):1465-1476·Zbl 1365.90056号 [4] Gantmacher,F.R.(1959年)。矩阵理论,切尔西,纽约州纽约市·Zbl 0085.01001号 [5] Jadbabaie,A.、Lin,J.和Morse,A.S.(2003年)。使用最近邻规则的移动自主代理组的协调,IEEE自动控制事务48(6):988-1001·Zbl 1364.93514号 [6] Khalil,香港(2002)。非线性系统,第二版,Prentice Hall,Englewood Cliffs,NJ·Zbl 1003.34002号 [7] Mohar,B.(1991年)。图的拉普拉斯谱,Y.Alavi,G.Chartrand,O.Ollermann和A.Schwenk(编辑),图论,组合数学和应用,纽约州威利·Zbl 0840.05059号 [8] Moreau,L.(2005)。具有时间相关通信链路的多智能体系统的稳定性,IEEE自动控制汇刊50(2):169-182·Zbl 1365.93268号 [9] Olfati-Saber,R.,Fax,J.A.和Murray,R.M.(2007)。网络化多智能体系统中的共识与合作,IEEE 95(1):215-233·Zbl 1376.68138号 [10] Priolo,A.、Gasparri,A.、Montijano,E.和Sagues,C.(2014)。强连通加权有向图平均一致性的分布式算法,Automatica 50(3):946-951·Zbl 1298.93032号 [11] Ren,W.和Beard,R.W.(2005)。动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求,IEEE自动控制事务50(5):655-661·兹比尔1365.93302 [12] Shamma,J.(2008)。分布式多代理系统的协同控制,威利,纽约州纽约市。; [13] Vicsek,T.、Czirok,A.、Ben-Jacob,E.、Cohen,I.和Shochet,O.(1995)。自驱动粒子系统中的新型相变,《物理评论快报》75(6):1226-1229。; [14] Zhai,G.、Okuno,S.、Imae,J.和Kobayashi,T.(2009年)。基于矩阵不等式的多智能体系统一致性问题设计方法,国际应用数学与计算机科学杂志19(4):639-646,DOI:10.2478/v10006-009-0051-1·兹比尔1300.93020 [15] Zhai,G.、Takeda,J.、Imae,J.和Kobayashi,T.(2010)。网络非完整系统共识,IET控制理论与应用4(10):2212-2218。; 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。