费拉莫斯卡，A。;D.利蒙。;阿尔瓦拉多，I。;E.F.卡马乔。 用于跟踪的协作分布式MPC。 （英语） Zbl 1284.93099号 Automatica公司 49，第4期，906-914（2013）. 摘要：本文提出了一种用于跟踪变化设定点的协作分布式线性模型预测控制（MPC）策略，适用于任何有限数量的子系统。该控制器能够以允许的方式将整个系统驱动到任何允许的设定点，确保在设定点发生任何变化时的可行性。由于特定的航站楼限制，它还提供了比标准分布式MPC更大的吸引范围以进行监管。此外，即使在耦合约束的情况下，控制器也能确保收敛到集中最优。这要归功于用于初始化优化算法的热启动，以及成本函数的设计，该函数集成了稳定状态目标优化器（SSTO）。该控制器应用于一个实际的四罐装置。 引用于15文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 91年12月 合作游戏 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 关键词：模型预测控制;分布式控制;合作博弈;设定点跟踪;稳定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Ferramosca}等人，Automatica 49，No.4，906--914（2013；Zbl 1284.93099） 全文： 内政部 链接