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离散时间滑模控制。多速率输出反馈方法。 (英语) Zbl 1118.93019号

控制与信息科学课堂讲稿323.柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-28140-1/pbk)。十八、147页。(2005).
本书致力于描述应用于离散时间线性对象的滑模控制技术。给出了离散时间系统的两种情况和连续时间系统的离散化。测量和控制信号应用以恒定振幅时间间隔执行,控制信号在每个间隔内保持恒定。然而,也考虑了不同的策略。特别强调了离散时间输出反馈设计。在简要介绍了连续时间滑模控制之后,提出了以下主题。基于开关函数的多速率输出反馈滑模控制,或应用于具有不确定性的线性时不变系统,包括离散时间版本的积分滑模控制技术;时滞系统的离散准滑模控制;非最小相位系统和一些非线性情况下的输出反馈;离散终端滑模;将前面的技术应用于几个实际感兴趣的系统。该论述主要以描述性的形式进行,详细介绍了许多例子。还包括对该领域已知结果的一些改进。

理学硕士:

93B12号机组 可变结构系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93-02 与系统和控制理论相关的研究展览(专著、调查文章)
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全文: 内政部