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基于自适应切换增益的离散时间滑模控制的新设计方法。 (英语) Zbl 1480.93079号

摘要:自适应滑模控制技术放宽了离散时间系统扰动已知界的假设。然而,现有的离散时间滑模控制增益自适应技术存在增益估计过高和估计不足的问题。因此,本文提出了一种调整开关增益的技术,使得自适应增益可以在不知道不确定性界的情况下处理不确定性,同时克服开关增益估计过高和过低的问题。

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93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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全文: 内政部

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