阿齐齐·穆斯塔法;布兰登·W·戈登。;文卡特·拉马钱德兰 微分代数方程系统分布式仿真的分散滑模控制方法。 (英语) Zbl 1207.93002号 欧洲药典控制 16,第4期,343-361(2010). 摘要:微分代数方程系统在分布式仿真和控制系统中存在许多困难。主要问题是,大多数现有方法都需要一个没有代数约束的显式状态空间模型。解决这一问题的一种方法是将微分代数方程组重新构造为等价的非线性控制问题,其中代数约束被适当的滑动流形所取代。然而,以前基于这种方法的方法本质上是集中的,可能导致在分布式环境中与输入解耦矩阵的反演相关的大量计算和通信。本文通过应用分散滑模控制来解决这个问题。在存在被忽略的耦合项的情况下,建立了稳定性和性能的关系。因此,解耦矩阵的反演可以在多个计算节点上以更系统和有效的方式进行。将新方法应用于可变形曲面问题的分布式仿真。 引用于1审查引用于1文件 理学硕士: 93年第14页 分散的系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等) 关键词:滑动控制;分散的;模拟;微分代数方程组 软件:C解析;罗德斯;UMFPACK公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.M.Azizi}等人,《欧洲期刊控制》第16卷,第4期,第343--361页(2010年;Zbl 1207.93002) 全文: 内政部 参考文献: [1] 阿舍尔,U.M。;Petzold,L.R.:常微分方程和微分代数方程的计算机方法。工业和应用数学学会(SIAM)(1998年)·Zbl 0908.65055号 [2] 阿舍尔,U.M。;H.钦。;佩佐德,L.R。;Reich,S.:带daes和不变流形的约束力学系统的稳定性。机械结构马赫数23,第2期,135-157(1995) [3] 阿舍尔,U.M。;Petzold,L.R.:约束动力学系统计算方法的稳定性。SIAM J sci comput 14,No.1,95-120(1993)·Zbl 0773.65044号 [4] Baumgarte,J.:动力系统中约束和运动积分的稳定性。计算方法应用。机械工程师1,1-16(1972)·Zbl 0262.70017号 [5] Brenan,K.E。;坎贝尔,S.L。;Petzold,L.R.:微分代数方程初值问题的数值解。(1989) ·Zbl 0699.65057号 [6] Chen,C.C。;Lin,Y.F.:反馈线性化在多输入多输出非线性系统的跟踪和几乎干扰解耦控制中的应用。IEEE过程控制理论应用153,第3期,331-341(2006) [7] Chiou,J.C。;Wu,S.D.:在多体动力学分析中使用输入-输出反馈线性化实现约束违反镇定。J guid control dyn 21,No.2,222-228(1998)·Zbl 1158.70304号 [8] Choi,H.L。;Shin,Y.S。;Lim,J.T.:使用反馈线性化控制非线性奇异摄动系统。IEEE过程控制理论应用152,第1期,91-94(2005) [9] Chou,C.H。;Cheng,C.C.:具有时滞互联的扰动大系统的分散模型跟随变结构控制。程序控制配置1,No.6,641-645(2000) [10] 康佩尔,医学博士。;朗格利亚,R.G。;Dae,Combined:约束机械系统仿真的滑模控制方法。ASME Jdyn系统测量控制122,编号4,691-698(2000) [11] Davis,T.A.:稀疏线性系统的直接方法。工业和应用数学学会(SIAM)(2006)·Zbl 1119.65021号 [12] Davis,T.A.:算法832:UMFPACK,一种非对称模式的多面方法。ACM tran math soft 30,No.2,196-199(2004)·Zbl 1072.65037号 [13] Davis,T.A。;Duff,I.S.:稀疏Lu因子分解的非对称模式多波前方法。SIAM J矩阵分析应用18,No.1,140-158(1997)·Zbl 0884.65021号 [14] Eich-Soellner,E。;Führer,C.:多体动力学中的数值方法。。(1998) ·兹比尔0899.70001 [15] Gordon,B.W.:实现高指数微分代数系统的动态滑动流形。亚洲J控制5,第4期,454-466(2003) [16] B.W.戈登。;Asada,H.:使用奇异摄动滑动流形对热流系统进行建模、实现和仿真。ASME J dyn系统测量控制122,No.4,699-707(2000) [17] Gordon B.W.使用奇摄动滑动流形的微分代数系统的状态空间建模。麻省理工学院机械工程系博士论文,1999年。 [18] 新墨西哥州古尔德。;斯科特·J·A。;Hu,Y.:大型稀疏对称线性方程组解的稀疏直接解算器的数值评估。ACM trans-math soft(TOMS)33,第2期,第1-32页(2007年)·Zbl 1365.65129号 [19] 格林伍德,D.T.:动力学原理。(1987) ·Zbl 0691.62044号 [20] Gupta,A.:求解非对称稀疏线性方程组的直接方法的最新进展。ACM数学软件(TOMS)28,第3期,301-324(2002)·Zbl 1072.65039号 [21] Ha,Q.P。;黑麦,哥伦比亚特区。;Durrant-Whyte,H.F.:鲁棒滑模控制及其应用。国际J控制72,第12期,1087-1097(1999)·兹比尔0942.93006 [22] 海尔,E。;Wanner,G.:求解常微分方程II,刚性和微分代数问题。(1996) ·Zbl 0859.65067号 [23] 郝健,X。;Mirmirani,M。;Ioannou,宾夕法尼亚州。;Boussalis,H.R.:线性化系统的鲁棒自适应滑动控制。Proc am控制conf 6,4351-4356(2001) [24] Hsu,K.C.:具有串联非线性的互联系统的分散变结构模型跟踪自适应控制。国际J控制29,365-372(1998) [25] 黄,A.C。;Kuo,Y.S.:含未知边界的时变不确定性非线性系统的滑动控制。国际J控制74,252-264(2001)·Zbl 1010.93020号 [26] 嘉祥,X。;Cameron,I.T.:使用块BDF方法对DAE系统进行数值求解。计算机应用数学杂志62,第3期,255-266(1995)·Zbl 0855.65082号 [27] Luenberger,D.G.:广义形式的动力学方程。IEEE自动控制22,第3期,312-321(1977)·Zbl 0354.93007号 [28] Mcclamroch,N.H.:由一类非线性微分代数方程描述的控制系统的反馈镇定。系统控制lett 15,53-60(1990)·兹比尔0704.93060 [29] 摩根,R。;Ozguner,U.:机器人操作器的分散变结构控制算法。IEEE J机器人自动1,No.1,57-65(1985) [30] 波兹尼亚克,A.S。;弗里德曼,L。;Bejarano,F.J.:多模型线性不确定系统的Mini-MAX积分滑模控制。IEEE trans-autom control 49,No.1,97-102(2004)·Zbl 1365.93075号 [31] 波兹尼亚克,A.S。;Shtessel,Y.B。;Gallegos,C.J.:多模型线性时变系统的MIN-MAX滑模控制。IEEE trans-autom control 48,No.12,2141-2150(2003)·Zbl 1364.93128号 [32] 朗姆酒,F。;Gordon,B.W.:使用最优滑模控制对微分代数系统进行分布式仿真。IEEE trans-syst man cyber 37,第2期,222-233(2007) [33] 朗姆酒,F。;Gordon,B.W.:使用滑动模式控制模拟可变形对象,并将其应用于布料动画。Proc int conf comput科学杂志3037,292-299(2004)·Zbl 1080.68710号 [34] Shtessel,Y.B.:传统和动态滑动流形中的非线性输出跟踪。IEEE trans-atom control 42,编号9,1282-1286(1997)·Zbl 0900.93052号 [35] Slotine,J.J.:非线性系统的滑动控制器设计。国际J控制40,第2期,421-434(1984)·Zbl 0541.93034号 [36] 乌特金,V.I。;Guldner,J。;Shi,J.:机电系统中的滑模控制。(1999) [37] Utkin,V.I.:控制优化中的滑动模式。(1992) ·Zbl 0748.93044号 [38] 王伟杰。;Lee,J.L.:摄动非线性系统中的分散变结构控制设计。ASME动态系统测量控制115,551-554(1993)·Zbl 0796.93041号 [39] 尤里,B。;Shtessel,Y.B。;Shkolnikov,I.A。;Levant,A.:平滑二阶滑模:导弹制导应用。Automatica 43,第8期,1470-1476(2007)·Zbl 1130.93392号 [40] 赵,F。;Utkin,V.I.:滑模变结构控制系统的自适应仿真和控制。Automatica 32,编号7,1037-1042(1996)·Zbl 0864.93031号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。