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微分代数方程系统分布式仿真的分散滑模控制方法。 (英语) Zbl 1207.93002号

摘要:微分代数方程系统在分布式仿真和控制系统中存在许多困难。主要问题是,大多数现有方法都需要一个没有代数约束的显式状态空间模型。解决这一问题的一种方法是将微分代数方程组重新构造为等价的非线性控制问题,其中代数约束被适当的滑动流形所取代。然而,以前基于这种方法的方法本质上是集中的,可能导致在分布式环境中与输入解耦矩阵的反演相关的大量计算和通信。本文通过应用分散滑模控制来解决这个问题。在存在被忽略的耦合项的情况下,建立了稳定性和性能的关系。因此,解耦矩阵的反演可以在多个计算节点上以更系统和有效的方式进行。将新方法应用于可变形曲面问题的分布式仿真。

理学硕士:

93年第14页 分散的系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
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全文: 内政部

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