克里斯·豪泽;蒂莫西·布雷特;原田、健介;Jean-Claude，拉托姆 在基于概率采样的仿人机器人规划中使用运动原语。 （英语） Zbl 1194.93146号 Akella，Srinivas（编辑）等人，机器人算法基础VII。2006年7月16日至18日，美国新泽西州纽约市，第七届机器人算法基础国际研讨会（WAFR 2006）的部分贡献。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-68404-6/hbk；978-3-540-68405-3/电子书）。《Springer Tracts in Advanced Robotics》47，507-522（2008）。 摘要：本文提出了一种计算在不同地形上行走的仿人机器人高效自然运动的方法。它使用一组离线生成的高质量运动原语（例如平地上的固定步态）。但它并没有将运动限制在这些基本体上，而是使用它们为基于概率的样本规划器导出采样策略。在几种不同地形上的仿真结果表明，规划时间减少，运动质量显著提高。关于整个系列，请参见[Zbl 1155.93004号]. MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93E03型 控制理论中的随机系统（一般） 93元57 采样数据控制/观测系统 关键词：仿人机器人行走的自然运动;高质量运动基本体;抽样策略;抽样策略;基于概率样本的规划器 软件：CFSQP公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Hauser}等人，Springer Tracts Adv.Robot。47507--522（2008年；Zbl 1194.93146） 全文： DOI程序