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艾莉丽莎·阿尔菲

一类不确定非线性混沌系统的混沌抑制采用最优H_（infty）自适应PID控制器。 （英语） Zbl 1268.93050号

混沌孤子分形 45，第3期，351-357（2012）.
摘要：针对一类存在系统不确定性和外部扰动的非线性混沌系统，提出了一种最优（H_（infty）自适应PID（OHAPID）控制方案。基于Lyapunov稳定性理论，证明了所提出的控制方案能够保证闭环系统的稳定性鲁棒性，并具有H_（infty）跟踪性能。在所提出的控制器的核心中，为了实现OHAPID的最优性能，使用了粒子群优化（PSO）算法。为了证明所提出的OHAPID控制器的可行性，将其应用于混沌陀螺系统。仿真结果表明，它在提供最佳性能方面非常有效。

引用于10文件

理学硕士：

93B36型 \（H^\infty）-控制
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93C40 自适应控制/观测系统

关键词：

最优自适应PID控制器;不确定非线性混沌系统;\（H_\infty）跟踪性能;李亚普诺夫稳定性;混沌陀螺系统;闭环系统;粒子群优化
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\textit{A.Alfi}，混沌孤子分形45，No.3，351--357（2012；Zbl 1268.93050）
全文： 内政部 链接

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