克诺尔，M。;Büskens，C。 集装箱起重机的双层优化。 （英语） Zbl 1220.65076号 Fitt，Alistair D.（编辑）等，《ECMI 2008年工业数学进展》。2008年6月30日至7月4日，英国伦敦，第15届欧洲工业数学会议记录。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-642-12109-8/hbk；978-3-442-12110-4/电子书）。《工业数学》15，913-918（2010）。 摘要：双层最优控制问题是作为经典最优控制问题的扩展而提出的。因此，主要问题考虑了附加约束，这些约束取决于次要最优控制问题的最优解。以集装箱起重机为例，说明了双层方法的数值解。在起重机系统在预定位置静止的终端条件下，计算时间和能量最优轨迹。附加的双层约束确保起重机系统可以从任何轨迹状态下的自由位置以最佳方式到达静止位置。关于整个系列，请参见[兹比尔1197.00055]. MSC公司： 65K10码 数值优化和变分技术 49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论 49平方米25 最优控制中的离散逼近 70B15号机组 机构和机器人运动学 关键词：数值示例;双层最优控制;集装箱起重机;最佳轨迹 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Knauer}和\textit{C.Büskens}，数学。Ind.15，913--918（2010；Zbl 1220.65076） 全文： 内政部