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使用RK-Butcher算法的时变广义系统的最优控制。 (英语) Zbl 1072.65095号

摘要:利用Runge-Kutta-Butcher算法研究了具有二次型性能指标的时变线性奇异系统的最优控制问题。将基于算术平均值的Runge-Kutta(RK)方法和RK-Butcher算法得到的结果与线性奇异系统时变最优控制的精确解进行了比较。可以观察到,使用RK-Butcher算法得到的结果更接近问题的真实解。给出了RKAM算法、单项Walsh级数方法和RK-Butcher算法的稳定域。模拟结果和精确解的误差图以图形形式呈现,以突出RK-Butcher算法的效率。该算法可以使用数字计算机轻松实现。该方法的另一个优点是,对于时变线性奇异系统的这种类型的最优控制,可以在任何时间长度内获得解。

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全文: 内政部