拉胡尔·奇帕尔卡蒂;马格纳斯·埃格斯特德 树图拓扑的约束协议。 （英语） Zbl 1256.93009号 国际J.控制 85，第5期，457-474（2012）. 摘要：本文提出了一种新的方法来处理一致性方程中的初始条件，以便在分布式代理网络中解决约束协议问题，特别是对于树图表示的网络。将该方法应用于移动基座上多个摆的协调问题。摆锤的运动应该是同步的，这需要每个摆锤的约束最优控制问题以及整个网络的约束一致性问题。仿真结果支持所提方法的可行性，并进行了硬件演示。 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 关键词：一致性算法;最优控制;基于图形的多智能体控制;约束协议 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Chipalkatty}和\textit{M.Egerstedt}，国际期刊控制85，第5期，457--474（2012；Zbl 1256.93009） 全文： DOI程序 链接 参考文献： [1] 内政部：10.1109/TAC.2002.800646·Zbl 1364.93363号 ·doi:10.1109/TAC.2002.800646 [2] Boyd，S.Ghosh，A.、Prabhakar，B.和Shah，D.（2005），“流言算法：设计、分析和应用”，摘自《IEEE Infocomm会议录》，3月，第3卷，迈阿密，第1653-1664页 [3] Chipalkatty，R，Egerstedt，M和Azuma，SI，2009年。使用约束协议的多终端同步。机器人通信会议。2009年，第1-6页。 [4] 数字对象标识码：10.1007/s10846-006-9113-x·数字对象标识代码：10.1007/s10846-006-9113-x [5] 内政部：10.1109/TAC.2003.812781·Zbl 1364.93514号 ·doi:10.1109/TAC.2003.812781 [6] Jadbabaie，A，Motee，N和Barahona，M.，2004年。关于耦合非线性振荡器Kuramoto模型的稳定性。《美国控制会议论文集》，第5卷。2004年，第4296-4301页。 [7] Mesbahi M，《多智能体网络中的图论方法》（2010）·doi:10.1515/9781400835355 [8] Moore，KL.和Lucarelli，D.（2005），“合作代理之间的强制和约束共识”，《IEEE网络、传感和控制会议录》，3月19-22日，第449-454页 [9] 内政部：10.1109/TAC.2008.929366·Zbl 1367.93279号 ·doi:10.1109/TAC.2008.929366 [10] Nedic，A.Ozdaglar，A.和Parrilo，P.A.（2008），“约束共识”，技术报告2779，LIDS [11] Olfati-Saber，R和Murray，RM，2003年。具有有向图和交换拓扑的网络中的协议问题。第42届IEEE决策控制会议记录，12月，第4卷。2003年，第4126–4132页。夏威夷毛伊岛 [12] Rantzer，A.2009年。分布式控制的动态对偶分解。2009年美国控制会议。ACC’09年。2009年，第884–888页。电气与电子工程师协会。 [13] Ren，W和Beard，R.2004。动态变化交互拓扑下的信息一致性。美国控制会议记录。6月30日至7月2日，第62004卷。第4939–4944页。 [14] 内政部：10.1109/TAC.2006.880781·Zbl 1366.93018号 ·doi:10.1109/TAC.2006.880781 [15] Spong MW，机器人动力学和控制（1989年） [16] Tanner，H，Jadbabaie，A和Pappas，G.2000。多自动车辆的协调。第11届IEEE地中海控制与自动化会议记录，6月。2000.希腊罗兹 [17] 肖、L、博伊德、S和拉尔。，2005年美国。一种基于平均一致性的鲁棒分布式传感器融合方案。传感器网络信息处理国际会议。2005年，第63–70页。洛杉矶 [18] Yang，R，Kuen，YY和Li，Z.2000。X-Y工作台上二自由度球面摆的稳定性。IEEE控制应用国际会议论文集。2000年9月25日至27日。第724-729页。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。