瑞安·奥·阿贝尔（Ryan O.Abel）。;索拉州达斯古普塔;乔恩·科尔（Jon G.Kuhl）。 自治代理的协调容错最优控制：几何和通信体系结构。 （英语） Zbl 1271.93106号 Commun公司。信息系统。 11，第2期，173-196（2011）. 摘要：提出了一种基于一步优化的自治代理控制方法。每个代理都被建模为一个双积分器。我们只为agent的形成定义了一个几何拓扑，通过正确选择代价函数，证明了我们的算法产生了一个反映几何拓扑的通信拓扑。通过在编队拓扑中提供一些冗余，系统有可能在失去代理后幸存下来。该方案的其他吸引力在于可扩展性、仅需要对所需编队拓扑的本地知识以及在代理和/或通道丢失时易于重新配置。 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B35型 灵敏度（稳健性） 68T42型 Agent技术与人工智能 关键词：自治代理的控制;几何拓扑;药剂形成;容错最优控制;双积分器;传播学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.O.Abel}等人，Commun。信息系统。11，No.2，173--196（2011；Zbl 1271.93106） 全文： 内政部