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亚历山大·赫尔德;克努费尔，斯文;罗伯特·赛弗里德

采用伴随变量法对浮动参考系建模的柔性多体系统进行结构灵敏度分析。 （英语） Zbl 1376.70011号

多体系统。动态。 40，第3期，287-302（2017）.
摘要：为了有效地分析和优化柔性多体系统，常常需要梯度信息。除了简单且易于实现的有限差分方法之外，还开发了诸如伴随变量法等分析方法，并已为多体动力学中的灵敏度分析奠定了良好的基础。它们允许计算精确的梯度，对于大规模问题通常需要较少的计算工作量。在当前的工作中，我们将伴随变量方法应用于具有运动回路的柔性多体系统，这些系统是使用浮动参考系公式建模的。因此，为了只求解常微分方程，使用坐标划分将运动方程转化为最小形式，并将位置和速度级的约束方程合并到伴随动力学中。为了测试和说明目的，该程序用于计算柔性结构的结构梯度曲柄滑块机构的活塞杆。

引用于6文件

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学

关键词：

敏感性分析;柔性多体系统;浮动参考系公式;伴随变量法

软件：

纽尤尔;Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Held}等人，《多体系统》。动态。40，第3号，287--302（2017；Zbl 1376.70011）
全文： 内政部

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