卡明·帕帕拉尔多（Carmine M.Pappalardo）。;多梅尼科·吉达 使用伴随方法控制非线性振动。 （英语） Zbl 1380.74051号 麦加尼卡 52，编号11-12，2503-2526（2017）. 总结：本文提出了一种新的方法来解决非线性机械系统中抑制结构振动和衰减接触力的问题。本工作中开发的计算算法基于变分法的数学框架，并利用伴随法的数值实现。为此，本文回顾了最优控制理论的主要方面，并将其用于推导伴随方程，这些伴随方程形成了一个非线性微分代数两点边值问题，定义了最优控制问题的数学解。在考虑前馈（开环）控制结构和反馈（闭环）控制方案的双重控制结构的情况下，获得了控制策略优化设计的伴随方程并进行了数值求解。虽然前馈控制策略只能使用主动控制范式来实现，但反馈控制方法可以是采用主动和被动控制方法实现。为此，开发了两种对偶数值程序来数值计算一组最优控制策略，即基于伴随的前馈控制行为控制优化方法和基于伴随的反馈控制行为参数优化方法。本文提出的计算方法适用于控制非线性非自治动力系统，具有广泛的应用范围。特别是，本文表明，通过设置适当的成本泛函数学形式，所提出的方法可以同时解决一般类非线性机械系统的振动抑制和相互作用力衰减问题。文中描述的数值例子说明了伴随方法的关键特征，并证明了所提出的基于伴随的计算程序的可行性和有效性。 引用于4文件 理学硕士： 74小时45 固体力学动力学问题中的振动 2005年第70季度 机械系统的控制 74M15型 固体力学中的接触 93B52号 反馈控制 关键词：结构振动抑制;接触力衰减;伴随法;最优控制;前馈控制策略;反馈控制策略 软件：MPDopt公司;Matlab公司;SOCS系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.M.Pappalardo}和\textit{D.Guida}，麦加尼卡52，编号11--122503-2526（2017；Zbl 1380.74051） 全文： 内政部 参考文献： [1] Nayfeh AH，Mook DT（1995）非线性振荡。纽约威利·Zbl 0418.70001号 ·doi:10.1002/9783527617586 [2] Khalil HK（2001）非线性系统，第3版。上鞍河普伦蒂斯·霍尔 [3] Antman 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