丁世宏;刘璐;Ju H.公园。 一种新型自适应非奇异终端滑模控制器设计及其在主动前轮转向系统中的应用。 （英语） Zbl 1426.93038号 国际J鲁棒非线性控制 29，第12号，4250-4269（2019）. 小结：请注意，滑模控制方法中存在的抖振幅度与控制增益的大小成正比。因此，减小抖振的关键问题是将滑模控制器的增益值降低到由所谓的滑模存在的到达条件定义的可接受的最小水平。为此，本文考虑了非奇异终端滑模（NTSM）控制方法和自适应技术，提出了一种新的自适应NTSM控制方法，可用于在存在外部扰动的情况下自动搜索控制增益的最小值。同时，自适应律中高频开关信号的平均值可以由Arie Levant的微分器而不是低通滤波器提供。严格的数学证明表明，在所提出的自适应NTSM控制器下，系统状态可以在有限时间内收敛到原点。理论算例和在主动前轮转向系统中的实际应用表明，所提出的自适应NTSM控制器比传统滑模控制器具有更好的控制性能。 引用于8文件 MSC公司： 93B12号机组 可变结构系统 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：主动式前转向系统;自适应技术;有限时间收敛;终端滑动模式 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Ding}等，《国际鲁棒非线性控制》29，No.12，4250-4269（2019；Zbl 1426.93038） 全文： DOI程序 参考文献： [1] 刘莉，丁斯。受不匹配无界扰动影响的二阶滑模控制器设计。国际J鲁棒非线性控制。2017;27(18):4706‐4722. ·Zbl 1379.93030号 [2] ShenH、LiF、XuS、SreeramV。奇异摄动半马尔可夫跳跃系统的慢状态变量反馈镇定。IEEE Trans Autom控制。2018;63(8):2709‐2714. ·Zbl 1423.93404号 [3] 钱C，林伟。非线性系统全局强镇定的连续反馈方法。IEEE Trans Autom控制。2001;46(7):1061‐1079. ·Zbl 1012.93053号 [4] 杨杰、丁梓。一类下三角非线性系统的全局输出调节：反馈控制方法。自动化。2017;76:65‐69. ·Zbl 1352.93051号 [5] MengQ、Zhao T、QianC、SunZ、GeP。基于非平稳控制的电动汽车AFS和DYC集成稳定性控制。国际系统科学杂志。2018;49(7):1518‐1528. ·Zbl 1489.93089号 [6] IncremonaGP、CucuzzellaM、FerraraA。微电网的自适应次优二阶滑模控制。国际J控制。2016;89(9):1849‐1867. ·Zbl 1353.93026号 [7] SunZ‐Y、Zhang C‐H、WangZ。广义高阶不确定非线性系统的自适应扰动衰减。自动化。2017;80(6):102‐109. ·Zbl 1370.93101号 [8] SunZ、YunMM、LiT。一种新的高阶非线性系统快速全局有限时间镇定方法。自动化。2017;81(6):455‐463. ·Zbl 1372.93161号 [9] ShenH、LiF、YanH、KarimiH、LamH。有限时间事件触发{高}_\T-S模糊马尔可夫跳跃系统的infty控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2018;26(5):3122‐3135. 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