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具有连续时间和离散时间子系统的切换系统的扩展李代数稳定性分析。 (英文) Zbl 1234.93086号

摘要:我们分析了由连续时间子系统和离散时间子系统组成的切换系统的稳定性。通过考虑由所有子系统矩阵生成的李代数,我们证明了如果所有子系统都是Hurwitz/Schur稳定的,并且该李代数是可解的,那么所有子系统存在一个公共的二次Lyapunov函数,因此切换系统在任意切换下是指数稳定的。当并非所有子系统都稳定且同一李代数可解时,我们证明了所有子系统存在一个共同的二次类李亚普诺夫函数,并且切换系统在驻留时间方案下是指数稳定的。提供了两个数值例子来证明这一结果。

MSC公司:

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
17B99号 李代数与李超代数
93B25型 代数方法
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全文: 内政部 欧洲DML

参考文献:

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