彼得·科克 机器人、视觉和控制。MATLAB中的基本算法。 （英语） Zbl 1233.68001号 高级机器人中的Springer拖拉机73.柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-642-20143-1/hbk；978-3-442-20144-8/电子书）。第二十四卷，第570页。（2011年）。 有很多书只讨论机器人或计算机视觉，但这本书以综合的方式涵盖了这两个相关主题。介绍了物理、数学和工程的关键要素，以实现对该领域的可理解表述。所介绍的概念从基础到高级，使教科书成为该领域初学者以及经验丰富的研究人员或从业者的一本好书。很高兴阅读这本书。它写得像一本关于机器人和计算机视觉的百科全书，包含了关于研究人员和概念的历史事实，有大量的数字，许多注释提供了有价值的解释；此外，在整个手稿中，人们可以找到用于测试所提出理论的Matlab代码。作者也是两个Matlab工具箱机器人和机器视觉的创建者，因此可能没有比阅读本书更好的方法来理解和遵循这些主题。审核人：加泰罗林·斯托安（克雷奥瓦） 引用于17文件 MSC公司： 68-01 与计算机科学有关的介绍性说明（教科书、教程论文等） 68T40型 机器人人工智能 68T45型 机器视觉和场景理解 65天19分 计算机和机器人视觉中的计算问题 68单位10 图像处理的计算方法 68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面） 68岁20岁 模拟（MSC2010） 68立方英尺 知识表示 68-04 计算机科学相关问题的软件、源代码等 关键词：机器人技术;计算机视觉;图像处理;移动机器人;臂式机器人;图像特征提取 软件：Matlab公司;ASTER光谱库;机器人学;摄像机校准;快速SLAM PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Corke}，机器人，视觉和控制。MATLAB中的基本算法。柏林：施普林格出版社（2011；Zbl 1233.68001） 全文： 内政部