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雷耶斯，利奥;杰拉尔德·梅迪奥尼;爱德华多·拜罗

使用几何代数和张量投票进行三维点注册。 （英语） Zbl 1477.68415号

国际期刊计算。视觉。 75，第3号，351-369（2007）.
摘要：我们解决了在经过刚性变换的3D中查找两个点集的对应关系的问题。利用这些对应关系，可以计算两组之间的运动来进行配准。我们的方法基于对几何代数框架中表示的刚体运动方程的分析。通过这种分析，很明显，这个问题可以转化为在不同空间中找到满足特定几何约束的特定3D平面的问题。为了以稳健的方式找到该平面，使用了张量投票方法。与其他常见的点注册算法（如迭代最近点算法）不同，我们的算法不需要初始化，对大小变换都同样适用，它不能陷入“局部极小值”，甚至在存在大量离群值的情况下也能工作。我们还表明，该算法很容易扩展到考虑多个运动和某些非刚性或弹性变换。

引用于4文件

MSC公司：

68T45型 机器视觉和场景理解
15A67型 Clifford代数在物理等方面的应用。
68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面）

关键词：

计算机视觉;3D运动估计;张量投票;几何代数

软件：

CLICAL公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Reyes}等人，《国际计算杂志》。视觉。75，第3号，351--369（2007；Zbl 1477.68415）
全文： 内政部

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