昆廷·特拉马;奥利维尔·福格拉斯 三维铰接模型和具有物理力的多视图跟踪。 (英语) Zbl 1011.68555号 计算。视觉。图像下划线。 81,第3期,328-357(2001)。 摘要:我们提出了一种自动估计由两个或多个固定摄像机拍摄的关节物体运动的方法。我们将工作重点放在图像质量较差,并且只能近似跟踪对象的几何模型的情况下。我们的技术使用物理力应用于我们正在跟踪的对象的运动学3D模型的每个刚性部分。这些力指导最小化3D模型姿势和视频图像中真实对象姿势之间的差异。我们使用快速递归算法求解任何三维铰接模型的动力学方程。我们解释了算法的关键部分:如何从图像中提取相关信息,如何产生力,以及如何求解运动的动力学方程。本文还研究了应该在图像中提取什么样的信息以及我们的算法何时失败。最后,我们给出了一些关于跟踪人的结果。我们还展示了我们的方法在图像序列中跟踪手的应用,表明从图像中提取的信息类型取决于图像的质量和相机的配置。 引用于1文件 MSC公司: 68单位99 计算方法和应用 68T45型 机器视觉和场景理解 68单位10 图像处理的计算方法 关键词:手势跟踪;运动分割;三维重建;立体相关;铰接模型;军队;动力学;多视图 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Delamarre}和\textit{O.Faugeras},计算。视觉。图像理解。81,第3号,328--357(2001;Zbl 1011.68555) 全文: 内政部