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埃梅利亚诺娃，J.P。

不确定条件下变参考轨迹离散系统的迭代学习控制。 （英语。俄文原件） Zbl 1501.93055号

自动。远程控制 83，第9期，1452-1466（2022）; 来自Avtom的翻译。Telemekh公司。2022年，第9期，第150-168页（2022年）。
摘要：本文考虑了一个在重复模式下运行的线性离散时间系统，以给定的精度跟踪参考轨迹。系统参数是不完全已知的，由仿射不确定性模型描述。此外，该系统受到随机干扰，并在有噪声的情况下进行测量。在系统运行期间，参考轨迹在给定的重复次数后发生变化。由此产生的瞬态误差可能会导致暂时的精度损失。我们提出了一种新的迭代学习控制设计方法来补偿瞬态误差。实例说明了该方法的有效性。

MSC公司：

93B47码 迭代学习控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

迭代学习控制;卡尔曼滤波器;2D系统;稳定性;向量李亚普诺夫函数;重复性过程;参数不确定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.P.Emelianova}，汽车。遥控器83，编号9，1452--1466（2022；Zbl 1501.93055）；来自Avtom的翻译。Telemekh公司。2022年，第9期，150--168（2022年）
全文： 内政部

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