雅文，Y。;德维利尔斯，R。 避免被旋转摄像机跟踪：一个随机控制问题。 （英文） Zbl 0624.93080号 数学。建模 9, 37-49 (1987). 无透镜针孔相机安装在旋转框架上，相对于该框架固定的传感器接收P点在\（{\mathbb{R}}^3\）中机动的位置。使用这些测量值，选择旋转框架的角速度矢量w，使相机可以跟踪P的运动。点P接收其相对于惯性（空间固定）坐标系的位置，并使用这些测量，希望选择其控制功能（v_1）和（v_2）以避免被摄像机跟踪的方式。首先求解一个辅助随机最优控制问题，然后得到一个次优制导律（（v^0_1，v^0_2））。 引用于16文件 MSC公司： 93E20型 最优随机控制 91A60型 概率博弈；赌博 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：旋转照相机;跟踪回避;随机最优控制问题;次优制导律 软件：齿轮 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛Y.Yavin｝和\textit｛R.de Villiers｝，数学。模型9，37-49（1987；Zbl 0624.93080） 全文： 内政部