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对参数不确定性具有最小灵敏度的线性扩展D系统的控制。 (英语) Zbl 1283.93103号

小结:提出了一种新的不确定系统参数的观点,将其与其他自变量(如时间或空间变量)一样考虑在内。在重新解释了已知的系统对参数变化的敏感性方程之后,我们考虑了最优控制问题,该问题不仅考虑了控制本身的质量,还考虑了参数变化的影响的减少。首先,我们重新推导并阐明了状态空间形式的线性常微分方程所描述系统的已知结果,介绍了如何扩展众所周知的二次型最优控制器设计理论,以涵盖一类线性偏微分方程描述的系统中不确定性的减少。因此,我们得到了一个在空间上具有新模态结构的控制器。此外,控制器还为每种模式加入了额外的灵敏度信号。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
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全文: 内政部

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