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基于机器学习的条件平均滤波器:非线性数据同化的集合卡尔曼滤波器的推广。 (英语) Zbl 07805168号

摘要:本文提出了基于机器学习的集成条件均值滤波器(ML-EnCMF),这是一种基于文献中介绍的条件均值滤波器的滤波方法。CMF的更新均值与后验均值相匹配,后验均值是通过对滤波器的预测分布应用贝叶斯规则获得的。此外,我们还证明了CMF的更新协方差与期望的条件协方差一致。实施EnCMF需要计算条件平均值(CM)。对于较小的集合大小,基于相似hood的估计器容易出现显著错误,从而导致滤波器发散。基于CM的正交投影特性,我们开发了一种将机器学习集成到EnCMF中的系统方法。首先,我们使用人工神经网络(ANN)和基于集合卡尔曼滤波器(EnKF)获得的线性函数的组合来近似CM,使ML-EnCMF继承了EnKF的优点。其次,在估计损失函数时,我们应用适当的方差减少技术来减少统计误差。最后,我们提出了一个模型选择程序,用于在每个更新步骤中对应用的滤波器(即EnKF或ML-EnCMF)进行全要素选择。我们使用Lorenz-63和Lorenz-96系统演示了ML-EnCMF的性能,并表明ML-EnCM1优于EnKF和类似的EnCMF。

理学硕士:

62M45型 神经网络及从随机过程推断的相关方法
62M20型 随机过程推断和预测
65C20个 概率模型,概率统计中的通用数值方法
86-08 地球物理问题的计算方法
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
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