G“l”bov，V.公司。 综合路径生成机制。 （英语） Zbl 0771.70005号 J.西奥。申请。机械。 22，第3期，21-36（1991年）. 小结：路径生成机构的结构表示为临时开放的运动链和连接链各连杆的函数生成器机构的叠加。这允许在不同阶段完成路径生成机构的合成：临时开放运动链的类型-维度合成和错位；确定函数生成器机制的传递函数；这些机构的类型-维度综合。提出了三种综合路径生成机构的方法：微分几何和微分学方法；矩阵几何仪器；运动学和解析几何方法。 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 关键词：开放运动链;函数生成器机制;类型维综合;传递函数;微分几何;矩阵几何仪器;解析几何 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.G''l'bov}，J.Theor。申请。机械。，索菲亚22号，3号，21-36（1991年；兹bl 0771.70005）