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利昂尼德·弗里德曼;尤里·什特塞尔;克里斯托弗·爱德华兹;严兴刚

用于非线性系统状态估计和输入重构的高阶滑模观测器。 （英语） Zbl 1284.93057号

Int.J.鲁棒非线性控制 18，编号4-5，399-412（2008）.
摘要：本文提出了一种高阶滑模观测器，用于精确估计具有未知输入和稳定内部动力学的多输入多输出非线性系统的可观测状态和渐近不可观测状态。此外，未知输入可以渐近识别。数值例子说明了该观测器的有效性。

引用于68文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93英镑 可观察性
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

高阶滑动观测器;未知输入观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Fridman}等人，《国际鲁棒非线性控制》18，No.4-5，399--412（2008；Zbl 1284.93057）
全文： 内政部

参考文献：

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