尼玛蒙希扎德;Pooya蒙希扎德;罗密欧·奥尔特加;范德沙夫特，阿尔扬 端口哈密顿系统移位无源性的条件。 （英语） Zbl 1408.93092号 系统。控制信函。 123, 55-61 (2019). 摘要：本文研究了端口哈密顿系统的移位无源性。移位无源性说明了这样一个事实，即在许多应用中，输入和输出变量的期望稳态值是非零的，因此人们对移位信号的无源性感兴趣。我们考虑具有严格凸哈密顿量的端口哈密顿系统，并导出了保证移位无源性的条件。如果哈密顿量是二次的，并且在耗散矩阵和互连矩阵中以仿射方式出现状态依赖性，则我们的条件可简化为适当构造的常数矩阵的负半定性，我们详细阐述了如何将这些条件扩展到可以通过输出反馈实现移位无源性的情况，从而为控制器设计铺平了道路。利用所提出的无源性条件分析了系统强迫平衡的稳定性。通过对六阶同步发电机模型和受控刚体系统的应用，说明了结果的实用性和相关性。 引用于5文件 MSC公司： 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等） 93D15号 通过反馈稳定系统 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 93C20美元 偏微分方程控制/观测系统 2005年7月70日 哈密尔顿方程 关键词：被动，被动;移位无源性;递增被动性;端口哈密顿系统;稳定性理论 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛N.Monshizadeh｝等人，系统。控制信函。123、55-61（2019年；Zbl 1408.93092） 全文： 内政部 arXiv公司 链接 参考文献： [1] van der Schaft，A.，（L_2）-非线性控制中的增益和无源技术（Springer Communications and control Engineering Series（2017），Springer International）·Zbl 1410.93004号 [2] 奥尔特加，R。；佩雷斯，J.A.L。；尼克拉松，P.J。；Sira-Ramirez，H.，《基于被动性的Euler-Lagrange系统控制：机械、电气和机电应用》（2013），施普林格科学与商业媒体 [3] Bai，H。；阿卡克，M。；Wen，J.，《合作控制设计：基于被动性的系统方法》（2011年），Springer:Springer New York，NY·Zbl 1228.93001号 [4] Willems，J.，耗散动力系统第一部分：一般理论，Arch。定额。机械。分析。，45, 321-351 (1972) ·Zbl 0252.93002号 [5] 贾亚瓦德哈纳，B。；奥尔特加，R。；加西亚·坎塞科，E。；Castaños，F.，非线性增量系统的无源性：应用于非线性RLC电路的PI稳定，系统控制快报。，56, 9, 618-622 (2007) ·Zbl 1231.94081号 [6] Maschke，B。；奥尔特加，R。；van der Schaft，A.J.，带耗散的强迫哈密顿系统的基于能量的Lyapunov函数，IEEE Trans。自动化。控制，45，8，1498-1502（2000）·Zbl 0988.93060号 [7] Bregman，L.M.，寻找凸集公共点的松弛方法及其在凸规划问题求解中的应用，苏联计算机。数学。数学。物理。，7, 3, 200-217 (1967) ·Zbl 0186.23807号 [8] 阿隆索，A.A。；Ydstie，B.E.，使用不可逆热力学稳定分布式系统，Automatica，37，11，1739-1755（2001）·Zbl 0993.93014号 [9] Keenan，J.H.，热力学中的可用性和不可逆性，Br.J.Appl。物理。，2183年7月2日（1951年） [10] Wen，J.T。；Arcak，M.，《网络流量控制的统一被动性框架》（INFOCOM 2003）。IEEE计算机和通信第二十二届年度联合会议。INFOCOM 2003年。IEEE计算机和通信第二十二届年会，IEEE协会，第2卷（2003），IEEE），1156-1166 [11] Persis，C.D。；Monshizadeh，N.，用于微电网控制的Bregman存储功能，IEEE Trans。自动化。控制，PP，99（2017），1-1 [12] 行程，S。；比格尔，M。；De Persis，C.，《时变电压电网（最优）频率调节的内部模型方法》，Automatica，64，240-253（2016）·Zbl 1328.93188号 [13] 北曼希扎德。；De Persis，C.，《网络中的一致性：不匹配干扰、代数约束和优化》，Automatica，75，63-74（2017）·Zbl 1351.93094号 [14] 魏杰。；van der Schaft，A.，《具有流量约束和未知进出流的动态配电网的负载平衡》，系统控制快报。，62, 11, 1001-1008 (2013) ·Zbl 1281.93011号 [15] 海因斯，G.H。；阿卡克，M。；Packard，A.K.，《平衡相关被动性：新定义和数值证明》，Automatica，47，9，1949-1956（2011）·Zbl 1227.93045号 [16] 比格尔，M。；泽拉佐，D。；Allgöwer，F.，基于无源性的协同控制中的对偶性和网络理论，Automatica，50,82051-2061（2014）·Zbl 1297.93008号 [17] Simpson-Porco，J.W.，具有二次供给率的平衡诱导依赖耗散性（2017），arXiv预印本arXiv:1709.06986·Zbl 1482.93529号 [18] van der Schaft，A。；Maschke，B.，具有外部端口的节能物理系统的哈密顿公式，AEU。架构（architecture）。Elektron公司。尤伯特拉格。，49, 5-6, 362-371 (1995) [19] van der Schaft，A。；Jeltsema，D.，《Port-Hamilton系统理论：导论》（2014），现出版公司·Zbl 1496.93055号 [20] van der Schaft，A。；Maschke，B.，图上的Port-Hamiltonian系统，SIAM J.控制优化。，51, 2, 906-937 (2013) ·兹比尔1268.05099 [21] 弗格森，J。；米德尔顿，R.H。；Donaire，A.，通过端口哈密尔顿系统互连控制的干扰抑制，（决策与控制（CDC），2015年IEEE第54届年会，2015年），IEEE，507-512 [22] 奥尔特加，R。；北曼希扎德。；蒙希扎德，P。；巴兹列夫，D。；Pyrkin，A.，永磁同步电机在PI电流控制下是全局渐近稳定的，Automatica，98296-301（2018）·Zbl 1406.93283号 [23] 德索尔，C.A。；Vidyasagar，M.，《反馈系统：输入输出属性》（2009），SIAM·Zbl 0327.93009 [24] Arnol’d，V.I.，《经典力学的数学方法》，第60卷（2013），Springer Science&Business Media [25] Rockafellar，R.T.，《凸分析》（2015），普林斯顿大学出版社 [26] Ryu，E.K。；Boyd，S.，单调算子方法入门，应用。计算。数学。，15, 1, 3-43 (2016) ·Zbl 1342.47066号 [27] Nesterov，Y.，《凸优化入门讲座：基础课程》，第87卷（2013），Springer Science&Business Media [28] 奥尔特加，R。；Stanković，A。；Stefanov，P.，《电力系统稳定的钝化方法》，IFAC Proc。第31、17、309-313卷（1998年） [29] 菲亚兹，S。；Zonetti，D。；奥尔特加，R。；谢尔本，J。；van der Schaft，A.，《电力网络建模和分析的端口哈密尔顿方法》，《欧洲控制杂志》，第19、6、477-485页（2013年）·Zbl 1293.90007 [30] Caliskan，S.Y。；Tabuada，P.，多机电力网络的合成暂态稳定性分析，IEEE Trans。控制网络。系统。，1, 1, 4-14 (2014) ·Zbl 1370.90036号 [31] van der Schaft，A。；Stegink，T.，《电网控制建模中的观点》，年。版本控制，41，119-132（2016） [32] Forni，F。；Sepulchre，R.，《收缩分析的微分Lyapunov框架》，IEEE Trans。自动。对照，59,3614-628（2014）·兹比尔1360.93597 [33] Forni，F。；塞普尔赫里，R。；Van Der Schaft，A.，《物理系统的差分无源性》，（决策与控制（CDC），2013年IEEE第52届年会（2013年），IEEE），6580-6585 [34] Sontag，E.D.，《输入-状态稳定性：基本概念和结果》，（非线性和最优控制理论（2008），Springer），163-220·Zbl 1175.93001号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。