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丹尼斯·埃菲莫夫;约翰·希弗;尼基塔·巴拉巴诺夫;罗密欧·奥尔特加

具有多个不变集的周期系统的ISS的一个松弛特征。 （英语） Zbl 1373.93295号

欧洲药典控制 37, 1-7 (2017).
摘要：为建立非线性动力系统的输入状态稳定性（ISS）提供了一个必要而充分的标准，该系统的动力学相对于某些状态变量是周期性的，并且具有多个不变解（平衡、极限环等）。与标准的Lyapunov方法不同，该条件通过带符号定义导数的符号定义函数，并通过显式考虑系统的周期性来放宽和公式化。新结果是利用单元结构框架建立的，它补充了ISS的周期系统多稳态动力学理论。通过对具有恒定持续输入的非线性摆的全局分析，说明了该方法的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93D25号 控制理论中的输入输出方法
34K13型 泛函微分方程的周期解
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

输入-状态稳定性;非线性动力系统;周期系统;多稳态动力学;非线性摆的全局分析
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\textit{D.Efimov}等人，《欧洲期刊控制》37，1--7（2017；Zbl 1373.93295）
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