徐玉晶;王朝立;严伟刚;林明峰;陶建国 基于连接保持的网络化不确定非完整移动机器人分布式自适应渐近同步跟踪。 （英语） 兹比尔1483.93322 国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 52，第11期，2358-2374（2021）. 摘要：本文针对执行器故障和控制方向未知的网络化不确定非完整移动机器人（NMR），提出了一种基于保证连通性的分布式自适应渐近同步跟踪问题。首先，使用径向基函数（RBF）神经网络逼近未知非线性函数，并引入分布式非线性误差面，实现NMR之间的同步跟踪，保持初始连通模式。然后，为了解决执行器故障未知和控制方向未知的问题，提出了一个允许多个分段Nussbaum函数实现鲁棒控制的条件不等式。此外，该协议确保闭环系统中的所有信号都是全局有界的，并且跟踪误差渐近收敛到零。最后，通过仿真实例验证了所提自适应律的有效性。 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 93B70型 网络控制 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 关键词：执行器故障;连接性保持;分布式同步跟踪;非完整移动机器人;部分未知控制方向 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Xu}等人，国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。52，编号11，2358--2374（2021；Zbl 1483.93322） 全文： 内政部 参考文献： [1] Ajorlou，A。；Aghdam，A.G.，《非完整多智能体系统中的连接性保持：有界分布式控制策略》，IEEE自动控制事务，58，9，2366-2371（2013）·Zbl 1369.93008号 ·doi:10.1109/TAC.2013.2251792 [2] Ajorlou，A。；Momeni，A。；Aghdam，A.G.，多智能体系统中连通性保持的一类有界分布式控制策略，IEEE自动控制事务，55，12，2828-2833（2010）·Zbl 1368.93418号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2072570 [3] 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