×
卢，明;顾文斌;刘建清;王振雄;Jing、Zhisheng;秦国伟;屠山超

开链多体系统的递归动力学算法。 （英语） 兹比尔1407.70010

数学。问题。工程师。 2014年，文章ID 457682，6 p.（2014）.
摘要：开链多体系统由于其广泛的应用而得到了广泛的研究。根据该系统的结构特点，将铰接体之间的关系转化为铰接体位置、速度和加速度之间的递归约束关系。递归关系与Huston-Kane方法一起用于选择合适的广义坐标，确定每个物体的部分速度，并开发整个系统的算法。该算法经过了实验验证；它具有简洁的步骤和较低的错误敏感性。此外，该算法可以方便地求解和分析开链多体系统。

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Lu}等人，《数学》。问题。Eng.2014，文章ID 457682，6 p.（2014；Zbl 1407.70010）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 胡克，W.W。；Margulies，G.，《天体卫星的动力学姿态方程》，《宇宙航行科学杂志》，第12期，第123-128页（1965年）
[2] 胡克，W.W.，具有r个旋转自由度的任意n体卫星的r动力学姿态方程组，美国航空航天局杂志，8，7，1205-1207（1970）·Zbl 0195.54802号 ·数字对象标识代码：10.2514/3.5873
[3] Roberson，R.E。；Wittenburg，W.，关于卫星姿态控制问题的任意数量互连刚体的动力学公式，第三届IFAC大会论文集
[4] Wittenburg，J.，《刚体系统动力学》（1977），Teubner·Zbl 0363.70004号
[5] Ho，J.Y.L.，挠性多体航天器动力学的直接路径法，《航天器和火箭杂志》，14，2，102-110（1977）·数字对象标识码：10.2514/3.57167
[6] 凯恩·T·R。；莱文森，D.A.，《复杂航天器运动方程的公式化》，《制导与控制杂志》，3，2，99-112（1980）·Zbl 0435.70027号 ·数字对象标识代码：10.2514/3.55956
[7] 凯恩·T·R。；莱文森，D.A.，《动力学、理论和应用》（1993），美国纽约州纽约市：麦格劳-希尔，美国纽约市
[8] 凯恩·T·R。；Likins，P.W。；莱文森，D.A.，《航天器动力学》（1993），美国纽约州纽约市：麦格劳-希尔图书，美国纽约市
[9] 豪格·E·J。；Wu，S.C。；Kim，S.S.，柔性机械动力学，变分方法，多体系统动力学IUTAM/IFTOMM研讨会论文集·Zbl 0616.70001号
[10] Haug，E.J.，机械系统的计算机辅助运动学和动力学（1989），美国马萨诸塞州波士顿：Allyn和Bacon，美国马萨诸塞州波士顿
[11] de Jalón，J.G。；Bayo，E.，《多体系统的运动学和动力学仿真》（1994年），纽约州纽约市，美国：斯普林格，纽约州，美国
[12] Huston，R.L。；刘永伟，《多体系统动力学》（1987），天津：天津大学出版社，天津
[13] Huston，R.L.，《包括灵活性和顺应性影响的多体动力学》，计算机与结构，14，5-6，443-451（1981）·doi:10.1016/0045-7949（81）90064-X
[14] Huston，R.L.，约束机械系统的分析方法，结构机械力学，17，2，135-144（1989）
[15] Huston，R.L.，柔性多体动力学中的计算机方法，国际工程数值方法杂志，32，8，1657-1668（1991）·doi:10.1002/nme.1620320809
[16] Huston，R.L。；Kamman，J.W.，有限段电缆模型的验证，计算机和结构，15，6，653-660（1982）·Zbl 0491.73089号
[17] 王，S.-X。；Yun，J.-T。；史建荣。；刘永伟，柔性机械臂建模与控制策略研究路线图，机器人，24，1，86-92（2002）
[18] Wang，J。；Hong，J。；刘毅，刚弹耦合系统的一种新建模方法，振动工程学报，16，2，194-197（2003）
[19] Jin，G.-G。；刘永伟。；王，S.-X。；张德杰，考虑动力刚化项的一般柔性多体系统动力学，哈尔滨工业大学学报，37，1，101-103（2005）
[20] Liu，Z.-Y。；Hong，J.-Z.，柔性多体系统动力学的研究与展望，中国计算力学杂志，25，4，411-416（2008）·Zbl 1187.70002号
[21] 钱，Z。；张，D。；刘杰。；Hong，J.，带柔性连杆和柔性关节的机器人碰撞动力学建模与仿真，南京科技大学学报，37，3，415-421（2013）
[22] 段Y.C。；张，D.-G。；Hong，J.-Z.，基于接触约束的柔性多体系统碰撞动力学分区方法，应用数学与力学：英文版，34，11，1393-1404（2013）·doi:10.1007/s10483-013-1754-7
[23] 张，Q。；唐奇。；彭，Y。；王浩，《伞囊回收系统动力学》（2013），北京：国防工业出版社，北京
[24] 张琦，载人航天器降落伞回收系统动力学研究（2003），中国长沙：国防科技大学，长沙
[25] Di，D.，载人航天器大型降落伞回收系统若干动力学问题研究（2011），中国长沙：国防科技大学，中国长沙
[26] 王浩，《大型降落伞系统的牛鞭和动力稳定性研究》（2011），中国长沙：国防科技大学，中国长沙
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。