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关于回转器静止运动的第一积分和稳定性。 (英语) Zbl 1508.7004号

小结:本文研究了回转器在力矩作用下绕定点的运动方程。建立了赋予方程三个第一积分(能量积分、面积积分和几何积分)的力矩的一般形式。导出了附加积分的存在条件以及与Hess积分类似的特殊积分的存在性条件。识别了回转器的定常运动,并利用Chetaev方法和所得积分分析了其在Lyapunov意义下的稳定性。

MSC公司:

70E05型 陀螺仪的运动
70E50型 刚体动力学中的稳定性问题
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全文: 内政部

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