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哈达德，纳赫拉·赫莱夫;萨夫亚贝尔吉斯;哈塞内·格里特利;艾哈迈德·切莫里

欠驱动机械系统从Hopf分岔到极限环控制。 （英语） Zbl 1370.70049号

国际分叉混沌应用杂志。科学。工程师。 27，第7号，文章ID 1750104，15 p.（2017）.
小结：本文讨论了获得欠驱动机械系统稳定和鲁棒振动的问题。研究了受控惯性轮倒立摆（C-IWIP）的Hopf分岔分析。首先，利用基于互联、阻尼、分配无源控制方法（IDA-PBC）的控制律实现了系统的镇定。有趣的是，对于控制律的某些增益，所考虑的闭环系统同时表现出超临界和亚临界Hopf分岔。其次，我们利用中心流形定理和规范形技术研究了Hopf分岔产生的极限环的稳定性和不稳定性。最后，通过数值模拟验证了分析结果，以证明IDA-PBC不仅可以控制不稳定平衡点，还可以控制极限环等轨迹。

引用于1文件

MSC公司：

2005年第70季度 机械系统的控制
70K42型 力学非线性问题的平衡与周期轨迹
70千50 力学非线性问题的分岔与不稳定性
70公里45 力学非线性问题的范式
34C23型 常微分方程的分岔理论
34立方厘米 常微分方程的不变流形
34二氧化碳 积分曲线、奇点、常微分方程极限环的拓扑结构
34H20个 常微分方程的分岔控制

关键词：

Hopf分岔;极限循环;IDA-PBC控制;标准形;中心流形

软件：

MATCONT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.K.Haddad}等人，《国际分叉混沌应用》。科学。Eng.27，No.7，文章ID 1750104，15 p.（2017；Zbl 1370.70049）
全文： DOI程序

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