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图的同构识别:特别是对于运动链的图。 (英语) Zbl 1350.70004号

摘要:图的同构识别是数学、计算机科学和机械等领域中最重要和最具挑战性的问题之一。本文试图通过寻找图的唯一表示来解决这个问题。首先,从通过新算法获得的图的所有环中识别出图的周长环。从周长循环导出相应的周长图,从而使图的形式规范化。然后,通过对周长图进行重新标注,得到了标准周长图,将图的邻接矩阵从数十万个减少到几个甚至一个。在标准邻接矩阵集的基础上,得到了图的唯一表示,即特征邻接矩阵。这样,同构识别、草图绘制和常见图形数据库的建立,包括运动链图形,都变得容易实现。计算复杂性分析表明,在运动链领域,该方法比被认为是迄今为止最快的McKay算法效率更高。即使运动链的链节增加到30多岁,它仍然有效。

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70B15号机组 机构和机器人运动学
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