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丹尼尔·马斯蒂;瓦伦蒂娜·布莱斯基;西蒙·福门汀;阿尔贝托·本普拉德

直接数据驱动控制中参考模型的自动调整。 （英语） Zbl 1520.93292号

Automatica公司 155，文章ID 111110，11 p.（2023）.
摘要：直接根据数据设计控制器通常需要选择参考闭环模型，实际闭环系统应通过所选控制器结构（例如PID）尽可能严密地再现其行为。在线性设置下，我们提出了一种基于导数的方法来直接从数据中联合选择参考模型和控制器参数。所提出的策略允许在执行用户定义的约束的同时最大化闭环性能，并且其设计用于处理非最小相位动态。通过三个数值算例研究表明了该方法的有效性。

MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统

关键词：

基于数据的控制;模型参考控制;自整定;直接数据驱动控制

软件：

优化工具箱;卡萨迪;伊波特;Matlab公司;虚拟现实技术;GLIS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Masti}等人，Automatica 155，文章ID 111110，11 p.（2023；Zbl 1520.93292）
全文： 内政部
OA许可证

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