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基于LMI的线性多面体离散时间周期系统的鲁棒(mathcal H_2)性能分析与综合。 (英语) Zbl 1108.93040号

摘要:研究了一类特殊的不确定线性离散周期系统。本文研究了实多面体线性离散时间周期系统通过周期状态反馈控制律的鲁棒镇定问题,以及(mathcal H_2)性能优化问题。利用附加松弛变量和周期Lyapunov引理,给出了鲁棒H_2镇定的一个扩展充分条件。基于周期参数依赖的Lyapunov函数,这最后一个条件总是比基于二次稳定性框架的更经典的条件保守性更低。这在文献中的一个数值例子中得到了说明。

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93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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参考文献:

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